2． 依据约束条件分类
　　如上节所述，调度的约束条件主要有两类：
　　·时间约束；
　　·硬件资源约束。
　　相应的调度算法可以分为以下4类：
　　·时间约束条件下的调度算法；
　　·硬件资源约束条件下的调度算法；
　　·时间约束与硬件资源约束条件下的调度算法；
　　·无约束的调度算法。
　　所谓时间约束（或硬件资源约束）条件下的调度算法是指：在满足给定的时间约束（或硬件资源约束）条件下，以尽可能少的硬件资源（或尽可能短的执行时间）来完成操作的调度。
　　时间约束与硬件资源约束条件下的调度算法是指：在满足给定的时间约束与硬件资源约束的条件下，寻求一种时间与硬件资源的折衷调度，以尽可能少的硬件资源（但满足硬件资源约束）和尽可能短的执行时间（但满足时间约束）来完成操作的调度。
　　无约束的调度算法是指：无论设计者是否指定约束条件，调度算法都不考虑这些约束条件，直接进行调度。