实现控制器的方法可以有多种，常用的方法有以下两种：
　　（1）用硬连逻辑实现。此时，每一个控制步对应于有限状态机的一个状态，控制器的综合问题转化为有限状态机的综合问题。
　　（2） 用固件实现。此时，每一个控制步对应于微程序的一条指令。控制器的综合问题转化为微程序的优化问题。
　　有限状态机的综合和微程序的优化技术在理论上和实现上都比较成熟。而且，控制器综合在高层次综合中的各任务中，与其它任务的联系比较松散，是相对独立的一个任务。因此，在本章的后续部分不再对其作进一步的讨论。
　　调度和分配的输出是控制器综合的输入
　　


　　FSM描述是二者的接口。