图4.29 硬磁盘驱动器的一般组成

　(1)主轴及其驱动系统

　　硬磁盘的盘片(组)被固定(或插入后卡在)磁盘机的主轴上，由主轴带动磁盘匀速旋转， 而磁盘机的主轴，则是由一个主电机通过传动皮带带动旋转的。主电机的转速必须被监测和进行自动调节。为保证有正常的读写信号，保证浮动磁盘头(下面会介绍)与磁盘表面有合理的距离，要求磁盘以一个额定的转速匀速旋转。因此，必须在刚加电启动时，检测磁盘是否已达到额定转速，通常在未达到这一转速之前，可以不允许磁头进入磁盘外沿之内；在磁盘正常旋转的过程中，还可以用一个闭环的自调节系统使其转速尽可能的均匀。