面向对象方法起源于面向对象程序设计语言，后来才逐步形成了面向对象的分析和设计方法，其发展过程大体上经历了初始阶段、发展阶段和成熟阶段等过程。
初始阶段
　　60年代末挪威奥斯陆大学和挪威计算中心共同研制的Simula语言是面向对象语言发展历史上的第一个里程碑，它首先引入了类的概念和继承机制，后来的一些著名面向对象编程语言（如Smalltalk、C++、Eiffel）都受到Simula的启发。80年代，Xerox研究中心推出了Smalltalk语言和环境，它具备了面向对象语言的继承和封装的主要特征，使面向对象程序设计方法趋于完善，掀起了面向对象研究的高潮。
发展阶段
　　从80年代中期到90年代，面向对象语言十分热门，大批比较实用的面向对象编程语言（Object Oriented Programming Language，OOPL）涌现出来，如C++、Objective-C、Object Pascal、CLOS（Common Lisp Object System）、Eiffel、Actor等，特别是C++语言已成为目前应用最广泛的OOPL。
　　面向对象编程语言的繁荣是面向对象方法走向实用的重要标志，也是面向对象方法在计算机学术界、产业界和教育界日益受到重视的推动力。
成熟阶段
　　在C++语言十分热门的时候，人们开始了对面向对象分析（Object Oriented Anlysis，OOA）的研究，进而延伸到面向对象设计（Object Oriented Design，OOD）。特别是90年代以后，许多专家都在尝试用不同的方法进行面向对象的分析与设计，其中比较著名的有Booch的方法、Rumbaugh的OMT方法、Coad/Yourdon的方法、Wirtf-Brock的RDD方法、Shlear-Mellor的方法、Gibon的OBA方法、Jacobson的OOSE方法、Martin-Odell的方法、Fusion方法等，这些方法各有所长，力图解决复杂软件系统的开发问题。在这段时期，面向对象的分析和设计技术逐渐走向实用，最终形成了从分析、设计到编程、测试与维护一整套的软件工程体系。