对离散时间系统而言，各种不同系统的幅频响应示意图如下：

图6-8 离散时间系统幅频响应分类

　　（c）频率响应的几何作图法

　　既然系统的传递函数是系统特性的一种表征形式，而频率响应也是系统的特性之一，所以它们之间一定有相关的联系。下面我们以离散时间系统为主，介绍如何用几何作图法绘制系统的频率响应。

　　设系统的传递函数为H(z)，则在单位圆上（ ）的系统函数就是系统的频率响应 。我们可以根据系统的传递函数，在z平面上用几何作图法大致估计出系统的频响特性。不妨设系统的传递函数为

　　则其中 是 的极点， 是 的零点，它们由方程的系数 与 共同决定。

　　于是，相应的系统频率响应特性为

　　分别记零点差向量和极点差向量为

，

　　它们分别表示在z平面的单位圆上转动的点与某个零点和极点之间的差向量，其中 和 表示某个零点差向量的模和幅角，而 和 则表示某个极点差向量的模和幅角。注意：在离散系统频响的几何作图法中，对差向量的定义与连续系统中的不同。于是有