6.4 传递函数与系统特性

预习思考题：
1.传递函数是如何决定系统的特性的？
2.传递函数与系统频率响应特性的关系如何？
3.如何根据传递函数的零极点来绘制系统对应的频率响应特性？

本节知识点：
1.传递函数与系统因果性的关系
2.传递函数与系统稳定性的关系
3.传递函数的零极点分布与系统频率响应的关系