问题是:如何求解系统对应的H(z)呢?

  系统对应的H(z)可以用下式计算得到

    既然H(z)与系统特性有一一对应的关系,也可以说是系统特性的一种反映,所以我们通常称H(z)为线性时不变系统的传递函数,也称系统函数。

    上面公式给出的求解方法,不仅涉及到系统激励的Z变换X(z),而且还要用到激励对应的系统响应的Z变换Y(z),通常这些信处并不是很容易获取的。那,还有没有其它的求解方式呢?答案当然是肯定的啦。

  除上根据这个定义求解传递函数H(z)外,我们从上面的分析过程中知道,传递函数H(z)实际上是系统单位冲激响应h(n)的Z变换,因此,它还可以直接由单位冲激函数求出来,即

  现在,大家回过头来想一想:系统的特性可由单位冲激响应来表征,而系统的传递函数又是单位冲激响应的Z变换,Z变换与序列又是一一对应的(当然要在特定的ROC限定之下),因此,传递函数当然也就是系统特性的一种表征形式了。另外,为什么被称为“传递”函数呢?这是因为我们可以把系统视为信号的一种传输通道,即系统将输入端的信号“传递”到输出端。既然系统的特性体现在这种对信号的“传递”过程中,所以反映它的这种特性的函数就被称为“传递”函数了。

  (2)系统传递函数与差分方程的关系

  系统的传递函数是从变换域的角度来表征系统的特性,是一个非常重要的函数。由于在通常情况下,我们并没有系统的单位冲激响应h(n)的信息,也没有有关系统输入与输出关系的信息(即X(z)与Y(z)的关系)。那么如何求解系统的传递函数呢?
  系统一般是由一个框图表示的,有时则是用一个差分方程来表示的(对离散时间系统来讲是这样,而对连续时间系统则通常是用微分方程来表示)。因此,我们可以从系统传递函数与系统差分方程的关系入手,利用系统的差分方程来求解系统的传递函数。