(1)系统传递函数的定义

    到现在为止,我们知道,对一个离散时间的线性时不变系统,可以用它的单位冲激响应h(n)来表征系统的特性,即系统的输入输出之间就有如下关系

  系统激励与单位冲激响应进行卷积后就可以得到相应的系统的响应(输出)。大家知道,上面计算式中的卷积是一种运算量比较大的运算,程序实现也比普通的四则运算要复杂得多,不过这种运算在转换到变换域中后(如傅里叶变换、Z变换等),对应的则是乘积运算。那么对于系统的分析,是不是也可以从变换域着后呢?回答是肯定的。

  下面我们将从变换域的角度,主要研究离散时间系统的分析方法与手段,所使用的变换主要是Z变换。

  对上面等式两端取Z变换,根据Z变换的卷积定理,得

  即系统响应的Z变换Y(z)等于系统激励的Z变换X(z)与系统单位冲激响应Z变换H(z)的乘积。

  显然,只要有了系统单位冲激响应h(n)的Z变换H(z),那么,对于任意的输入序列x(n),可以求出它对应的Z变换X(z),再将它与H(z)相乘,即可得到系统在x(n)的激励下产生的输出y(n)的Z变换Y(z)!

  注意,这种关系对任意输入的序列都是成立的。因此,单位冲激响应h(n)对应的Z变换H(z)是另外一个可以表征系统特性的函数。