系统的种类很多，其中最重要的是线性时不变系统。所谓线性时不变系统，是指系统既是线性的，又是时不变的。这些基本知识，我们在第一章里已经学习过了。

　　下面我们来简单回顾一下什么是线性时不变系统。

　　（1）线性系统

　　所谓线性系统，是指同时满足叠加性与齐次性的系统。其中，系统满足叠加性是指当几个激励信号同时作用于系统时，总的输出响应等于每个激励单独作用所产生的响应之和。而系统满足齐次性的含义是，当输入信号乘以某常数时，响应也倍乘相同的常数。

　　线性系统的特性是：当输入信号经过线性组合后再送到系统中时，所产生的输出是原先输出信号的线性组合，组合的系数与输入信号的组合系统是对应的。

　　下面是一个小的配对练习，供大家理解线性系统的特性用。

　　[

　　配对练习：

    　　已知信号 经线性系统后的输出是 ,

　　请将正确的系统输出信号放到线性系统的输出端。供选择的信号有以下几种：

；；；
(正确)

　　]

　　（2）时不变系统

　　人们常说“事过境迁”，行为与想法会随着时间、环境等各种因素的变化而发生变化。那么我们就想问：系统的特性是否也会随着时间的不同而发生变化呢？或者说，如果激励输入到系统的时刻提前了或延迟了，那么系统所产生的输出响应与激励之间是什么样的关系？下面我们来讨论这个问题。
　　其实，在第一章里，我们已经简单地介绍了时不变系统的概念。

　　若系统响应与激励加于系统的时刻无关，则称系统为时不变系统（也称移不变系统）。这里所说的“无关”，是指响应的形状不会随着激励的输入时间而变化，激励的输入时间只会影响响应出现的时间。

　　如果系统不满足上述关系，则称系统是时变的系统。这样的系统研究起来比较复杂，本课程只对时不变系统进行研究。因此，今后我们研究重点将是线性时不变系统，通常可以用 LTI来表示系统是线性时不变的。