通常为了研究方便，可以将系统的响应分为下面的两种类型：

　　(1)　零状态响应。
　　可以认为系统在特定时刻处在特定的状态，则开始研究系统的时刻称为系统处于起始状态。所谓系统的零状态响应，是指系统的起始状态为零---即系统没有任何储能，在这种状况下，如果给系统输入一个外加激励信号，则系统所产生信号输出就被称为是系统的零状态响应。
　　这样一种响应，可以与刚生下来的小孩的本能反映相对比。你一打他，他就会哭。好象没有不哭的。因为他痛啊！ 这是他的直接反映，他不会任何内在的忍耐与克制。也就是说他“不知道”哭是很羞人的，没有这方面的知识。这就好比是系统没有初始的储能一样。

　　(2)　零输入响应。
　　与上面相反，系统也有可能能够在没有给任何外加激励信号作用时，产生信号输出。这种情况下系统的输出显然与外界没有关系 ---因为没有给系统输入信号，而只与系统自身的内部信息有关。系统自身的这种内部信息，可能是先前激励（或挠动）作用的后果，我们没有必要追究关于它们历史演变的详细过程，只需要知道在当前激励接入系统时，系统的瞬时状态即可。由此看来，系统的零输入响应是一种纯粹由系统的起始状态所产生的响应。
　　关于系统的零输入响应，我们可以想象一个那些爱自言自语的人。没有别人与他们说话，他们自己在那里喋喋不休的说话。这就是那种没有输入，却有响应的系统。

　　(3)系统的表示方法

　　那么我们如何着手研究系统呢？首先我们要解决如何表示系统。怎么表示呢？想想我们在学习研究信号的时候所用的手法。对了，一种是数学表达式，一种图示的方法。这是“惯用的伎俩”。
　　为便于对系统进行分析，需要建立系统的模型。所谓模型，是对系统物理特性进行的一种数学抽象，以数学表达式来表征系统特性。还可以用一些具有理想特性的符号组合图形来表示系统的特性。这样，除了上面所说的用数学表达式来描述系统模型，还可借助于方框图来表示系统模型。这里的每个方框图都具有某种特定的数学运算功能。如果给出方框图的输出和输入信号之间的约束条件，就可用若干个方框图组成一个完整的、具有特定性能的系统。
　　如果系统数学模型、起始状态以及输入激励信号都已确定，即可运用数学方法求解其响应。一般情况下可以对所得结果作出物理解释、赋予物理意义。这样，对系统分析的过程，就变成了“问题抽象” ---从实际物理问题抽象为数学模型，经过“数学解析”，再回到物理实际的过程。
　　在确定表示系统框图的各种基本单元时，需要根据系统的类别制定不同的图形符号。按照系统输入和输出信号的类型，可以对系统进行分类。分类的方法很多，主要是考虑数学模型的差异来划分不同的类型。

　　a. 若系统的输入和输出都是连续时间信号，且其内部也未转换为离散时间信号，则称此系统为连续时间系统。
　　　 连续时间系统的基本运算单元如下：
　　　　　<1> 积分单元

　　　　　这种单元，可以用相应的积分电路来实现。

　　　　　<2> 延时单元