4.3.3 左边序列

  有右边,就有左边,所以下面我们来看看左边序列的Z变换收敛域的特点。先来看看什么是左边序列。

  若序列 仅在 时才取非零值,则称之为左边序列。这是一种无始有终的序列, 是序列的终点。特别的,如果 (注意,-1是最大的负整数!),则序列称为反因果序列。

  左边序列的ZT为

   ( 4.18)

  注意,式(4.18) 中进行了变量替换,以便使用根值判别法求收敛域。

  根据根值法,若

    ( 4.19)

  即

    ( 4.20)

时,级数收敛。由此可见,左边序列z变换的收敛域是在z平面半径为 的圆的内部。从前面的讨论我们已经知道,z平面的零点(原点)是一个特殊的点,那么左边序列的ROC是否含有零点呢?这要由序列终点的正负情况来决定。

  (1)

  这时,左边序列的ROC为:

  因为下标中有一部分正值,所以Z变换式中会含有z的负幂次项,当变量z=0时会导致这些项成为无穷大,因此其收敛域不能包括零点z=0。

  (2)

  这时,左边序列的ROC为:

  这时,所有的下标项都是非正的,因此Z变换式中都是z的正幂次项(可能还有一个零次幂),因而变量z可以等于零,也即序列的收敛域可以包括零点z=0。

  下面是左边序列的收敛域示意图。

图4-2 左边序列的ROC(图中阴影部分)