学习目标
　　掌握Z变换的定义与基本性质

学习方法与学习指南
　　1.从Z变换的定义式理解其收敛域
　　2.从Z变换与傅里叶变换、拉普拉斯变换的关系，深入理解Z变换

本章导航
　　本章内容及讲述的次序为：
　　Z变换的定义->Z变换的收敛域->Z变换的性质->Z反变换求解

难点与重点
　　1.Z变换的收敛域
　　2.Z变换的性质
　　3.Z反变换求解 (留数定理法、部分分式法)